Мехатроника обычно воспринимается как часть общего с робототехникой научно-технического уклона, которое по установленной форме отмечено в перечнях как научных, так и учебных тенденций. между тем точнее считать мехатронику и робототехнику самостоятельными ветвями науки и техники, имеющими некоторую общую часть в виде робототехнических систем и их деталей, использующих принципы и средства проектирования мехатроники.Мехатроника является научно-технической дисциплиной, которая изучает построение манипуляторов, обладающих принципиально новыми особенностями и, часто, наибольшими параметрами. При этом средство в истинно мехатронном подходе. Мехатронный подход заключается в представлении мехатроники и особенностях построения и образовании мехатронных систем. Некоторые исследователи видят главную сущность мехатроники в объединении, прежде всего, механики и электроники.
Цель в Мехатронике - получение наивысшей экономической, технической эффективности и создании конкурентных образцов создаваемых приводов движения и систем. Мехатронный модуль - это самостоятельное по своим назначениям и конструкции продукт для реализации перемещений с взаимопроникновением и синергетической аппаратно-программной интеграцией составляющих его элементов, имеющих различную физическую природу". К элементам схожей физической природы относят механические, электротехнические, электронные, цифровые, пневматические, гидравлические, информационные и т.д. компоненты. "Мехатронная система— совокупность нескольких мехатронных модулей и узлов, синергетически связанных между собой, для выполнения конкретной функциональной задачи".